Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng d: (x-1)

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng d:x-1-1=y+21=z2 và điểm M(1;-2;3). Tìm khoảng cách từ M đến đường thẳng d.