Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm M( 1;0;4) và đường thẳng d

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm và đường thẳng d có phương trình là x1=y−1−1=z+12.  Tìm hình chiếu vuông góc H của M lên đường thẳng d.