Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm A(1;2;2) và đường thẳng

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm A1;2;2 và đường thẳng d: x-62=y-11=z-51. Tìm tọa độ điểm B đối xứng với A qua d.