Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho bốn điểm A(1;-2;0)

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho bốn điểm A1;-2;0, B1;0;-1, C0;-1;2 và D0;m;p. Hệ thức giữa m và p để bốn điểm A, B, C, D đồng phẳng là