Trong không gian tọa độ Oxyz, đường thẳng d đi qua điểm I(0;-1;2)

Trong không gian tọa độ Oxyz, đường thẳng d đi qua điểm I(0;-1;2) và nhận u→=(3;0;-1) là vectơ chỉ phương có phương trình tham số là