Trong không gian Oxyz, viết các phương trình tham số và chính tắc của đường thẳng  đi qua hai điểm A(2; 3; −1) và B(1; −2; 4).

Có \(\overrightarrow {AB} = \left( { - 1; - 5;5} \right)\).

Đường thẳng D đi qua hai điểm A(2; 3; −1) và nhận \(\overrightarrow {AB} = \left( { - 1; - 5;5} \right)\) làm vectơ chỉ phương có phương trình tham số là: \(\left\{ \begin{array}{l}x = 2 - t\\y = 3 - 5t\\z = - 1 + 5t\end{array} \right.\) và phương trình chính tắc là: \(\frac{{x - 2}}{{ - 1}} = \frac{{y - 3}}{{ - 5}} = \frac{{z + 1}}{5}\).