Trong không gian Oxyz, tính góc tạo bởi đường thẳng d: x+3/2 = y-2/-2 = z+1/ và mặt phẳng (P): x + y - 2z + 3 = 0

Đường thẳng d có một vectơ chỉ phương là \(\vec u = (2; - 2;1)\)

Mặt phẳng \(({\rm{P}})\) có một vectơ pháp tuyến là \(\vec n = (1;1; - 2)\) Có \(\sin (d,(P)) = \frac{{|2 \cdot 1 + ( - 2) \cdot 1 + 1 \cdot ( - 2)|}}{{\sqrt {{2^2} + {{( - 2)}^2} + {1^2}}  \cdot \sqrt {{1^2} + {1^2} + {{( - 2)}^2}} }} = \frac{2}{{3\sqrt 6 }}\) Suy ra (d,(P))≈15,8°