Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S): (x+1)^2+(y-2)^2+(z-1)^2

Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S): (x+1)2+(y-2)2+(z-1)2=9. Tìm tọa độ tâm I và bán kính R của mặt cầu (S).