Trong không gian Oxyz cho hai mặt phẳng (P); (Q) có các véc tơ pháp tuyến là

Trong không gian Oxyz cho hai mặt phẳng (P); (Q) có các véc tơ pháp tuyến là a→a1,b1,c1, b→a2,b2,c2. Góc α là góc giữa hai mặt phẳng đó. cosα là biểu thức nào sau đây