Trong không gian Oxyz, cho điểm A(1,0,2), B(-2,0,5), C(0,-1,7). Trên đường thẳng d vuông góc với mặt phẳng ABC tại A lấy một điểm S. Gọi H, K lần lượt là hình chiếu vuông góc của A lên SB, SC. Biết khi S di động trên dS≠A thì đường thẳng HK luôn đi qua một điểm cố định D. Tính độ dài đoạn thẳng AD.