Trong không gian, đường thẳng song song với mặt phẳng khi và chỉ khi

Đường thẳng đó song song với một đường thẳng thuộc mặt phẳng.

Đường thẳng và mặt phẳng không có điểm chung.

Đường thẳng đó không có điểm chung với một đường thẳng thuộc mặt phẳng.

Đường thẳng đó không có điểm chung với hai đường thẳng thuộc mặt phẳng.