Trong không gian cho điểm O bất kì và bốn điểm A, B, C, D không thẳng
Giải thích
+) Trước hết, điều kiện cần và đủ để tứ giác ABCD là hình bình hành là: 
.
+) Với mọi điểm O bất kì khác A, B, C, D ta có:
- Vậy điều kiện cần và đủ để tứ giác ABCD là hình bình hành là:
