Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ mã hóa (encoder) thường được sử dụng để làm gì?

Khuếch đại tín hiệu.

Chuyển đổi vị trí hoặc vận tốc thành tín hiệu số.

Lọc nhiễu.

Điều khiển động cơ.