Trong hệ thống điều khiển số (Digital Control), quá trình rời rạc hóa (Discretization) là gì?

Chuyển đổi tín hiệu liên tục thành tín hiệu rời rạc theo thời gian.

Chuyển đổi tín hiệu rời rạc thành tín hiệu liên tục theo thời gian.

Tăng độ phân giải của tín hiệu.

Giảm nhiễu trong tín hiệu.