Trong hệ thống điều khiển số (digital control), bộ chuyển đổi ADC (Analog-to-Digital Converter) có vai trò gì?

Chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu tương tự.

Chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số.

Khuếch đại tín hiệu.

Lọc nhiễu tín hiệu.