Trong hệ thống điều khiển, sai số xác lập (steady-state error) là gì?

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái xác lập (sau khi quá trình quá độ kết thúc).

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra trong suốt quá trình điều khiển.

Tốc độ thay đổi của sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.