Trong hệ thống điều khiển, bộ quan sát (Observer) được sử dụng để làm gì?

Điều khiển trực tiếp đối tượng.

Ước lượng các trạng thái không đo được của hệ thống.

Giảm nhiễu tác động lên hệ thống.

Tăng độ chính xác của cảm biến.