Trong hệ thống điều khiển, bộ lọc Kalman được sử dụng để làm gì?

Loại bỏ sai số xác lập.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Giảm thời gian đáp ứng của hệ thống.