Trong điều khiển động cơ DC, phương pháp điều khiển nào thường được sử dụng để điều chỉnh tốc độ?

Điều khiển разомкнутый (open-loop) điện áp phần ứng.

Điều khiển kín (closed-loop) dòng điện phần ứng.

Điều khiển kín (closed-loop) tốc độ với phản hồi.

Điều khiển разомкнутый (open-loop) dòng điện kích từ.