Trong các mệnh đề sau, mệnh đề nào đúng?

Trong không gian, nếu 2 đường thẳng không có điểm chung thì chúng chéo nhau.

Trong không gian, nếu 2 đường thẳng không có điểm chung thì chúng song song.

Trong không gian, nếu 2 đường thẳng song song thì chúng không có điểm chung.

Trong không gian, nếu 2 đường thẳng nằm trên 2 mặt phẳng khác nhau thì chúng chéo nhau.