Trong các mệnh đề sau, khẳng định nào đúng?

Hai đường thẳng chéo nhau thì không có điểm chung.

Trong không gian, hai đường thẳng phân biệt không song song thì chéo nhau.

Trong không gian, hai đường thẳng phân biệtkhông có điểm chung thì song song.

Hai đường thẳng lần lượt nằm trên hai mặt phẳng phân biệt thì chéo nhau.