Trong các khẳng định sau, khẳng định nào đúng?

Hai đường thẳng chéo nhau thì chúng có điểm chung.

Hai đường thẳng không có điểm chung là hai đường thẳng song song hoặc chéo nhau.

Hai đường thẳng cùng nằm trên một mặt phẳng thì song song với nhau.

Hai đường thẳng song song khi và chỉ khi chúng không có điểm chung.