Trong các khẳng định sau, khẳng định nào đúng?

\(\sin \left( {a - b} \right) = \sin a\cos b - \cos a\sin b.\)

\(\sin \left( {a - b} \right) = \cos a\cos b - \sin a\sin b.\)

\(\sin \left( {a - b} \right) = \cos a\sin b + \sin a\cos b.\)

\(\sin \left( {a - b} \right) = \sin a\cos a - \cos b\sin b.\)