Trong các khẳng định sau, khẳng định nào đúng?

Hai đường thẳng chéo nhau thì chúng có điểm chung.

Hai đường thẳng song song với nhau khi chúng ở trên cùng một mặt phẳng.

Hai đường thẳng không có điểm chung là hai đường thẳng song song hoặc chéo nhau.

Khi hai đường thẳng ở trên hai mặt phẳng phân biệt thì hai đường thẳng đó chéo nhau.