Trong các khẳng định sau, khẳng định nào đúng?

Hai đường thẳng không cùng nằm trên một mặt phẳng thì chéo nhau.

Hai đường thẳng không có điểm chung thì song song với nhau.

Hai đường thẳng không có điểm chung thì chéo nhau.

Hai đường thẳng phân biệt không cắt nhau thì song song.