Trong các khẳng định sau, khẳng định định nào đúng?

\(\sin \left( {a - b} \right) = \cos a\sin b - \sin a\cos b.\)

\(co{\mathop{\rm s}\nolimits} \left( {a - b} \right) = \cos a\cos b - \sin a\sin b.\)

\(co{\mathop{\rm s}\nolimits} \left( {a - b} \right) = \cos a\cos b + \sin a\sin b.\)

\(\sin \left( {a - b} \right) = \sin a\cos b + \cos a\sin b.\)