Trong các công thức sau, công thức nào đúng?

\[\cos \left( {a + b} \right) = \sin a\cos b - \sin b\cos a.\]

\[\cos \left( {a + b} \right) = \sin a\cos b + \sin b\cos a\].

\[\cos \left( {a + b} \right) = \cos a\cos b + \sin a\sin b\].

\[\cos \left( {a + b} \right) = \cos a\cos b - \sin a\sin b\].