Tiêu điểm vật của thấu kính:

là khoảng cách OF

là điểm F trên trục chính, tia sáng bất kỳ tới thấu kính đi qua F (hoặc kéo dài qua F) thì có tia ló đi song song với trục chính.

là điểm F' trên trục chính, tia sáng tới thấu kính theo hướng song song với trục chính thì có tia ló đi qua F' (hoặc kéo dài qua F').

là điểm O trên thấu kính, các tia đi qua O đều truyền thẳng