Tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz được sử dụng để xác định điều gì về một hệ thống điều khiển tuyến tính?

Tính ổn định của hệ thống.

Độ chính xác của hệ thống.

Vận tốc đáp ứng của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.