Tiêu chuẩn Mikhailôp mở rộng là: DKS trang 49

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính bậc n sẽ ổn định nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm tọa độ khi ωT thay đổi từ 0 đến π.

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính bậc n sẽ ổn định nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm tọa độ khi ωT thay đổi từ 0 đến 1.

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính bậc n sẽ ổn định nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm tọa độ khi ωT thay đổi từ 0 đến +∞.

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính bậc n sẽ ổn định nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm tọa độ khi ωT thay đổi từ -∞ đến 0.