Tiêu chí Routh-Hurwitz được sử dụng để xác định điều gì về một hệ thống điều khiển tuyến tính?

Độ chính xác của hệ thống.

Tính ổn định của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.