Tiêu chí ổn định Routh-Hurwitz được sử dụng để làm gì?

Xác định sai số xác lập của hệ thống.

Xác định độ ổn định của hệ thống tuyến tính dựa trên vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống.