Thứ tự ưu tiên tại nơi đường giao nhau (không có vòng xuyến) được xác định như thế nào?

Ưu tiên theo thứ tự: 1. Xe ưu tiên (Cứu hỏa, quân sự, công an, cứu thương). 2. Xe trên đường ưu tiên hoặc có biển báo ưu tiên. 3. Xe đi từ bên phải đến (không vướng xe ưu tiên hoặc xe ưu tiên đường). 4. Rẽ phải → Đi thẳng → Rẽ trái.