Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền như hình, sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PID thì: 13/18Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền như hình, sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PID thì: KI = 0.004KI = 0.00398KI = 0.439KI = 0.00839Giải thíchChọn đáp án A.