Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền như hình, sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì: 12/18Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền như hình, sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì: Ks = 0.439Ks = 0.00398Ks = -0.439Ks = 0.00839Giải thíchChọn đáp án A.