200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 9

Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền như hình, sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì:

12/18

Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền như hình, sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì:

Ks = 0.439

Ks = 0.00398

Ks = -0.439

Ks = 0.00839

Giải thích

Chọn đáp án A.