Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền cho trong hình, với sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì: 15/18Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền cho trong hình, với sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì: KD = 1.345KD = 0.004KD = 0.439KD = 0.00839Giải thíchChọn đáp án B.