Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền cho trong hình, với sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì: 14/18Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền cho trong hình, với sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì: KI= 0.00398KI= 0.004KI= 0.439KI= 0.00839Giải thíchChọn đáp án B.