They didn’t know how to drive a car, but now they drive well.
Giải thích
Đáp án đúng: They didn’t use to know how to drive a car, but now they drive well.
used to + V-inf: đã từng làm gì đó trong quá khứ
didn’t use to + V-inf: chưa từng làm gì đó trong quá khứ
Dịch: Họ đã không biết lái xe hơi, nhưng hiện tại họ lái rất giỏi. = Họ đã từng không biết lái xe hơi, nhưng hiện tại họ lái rất giỏi.