Theo đoạn 6, trình tự các bước thực hiện cơ chế khóa tự động chân chim là:

Khớp đùi và khớp ống chân duỗi ra, gân cơ gấp duỗi ra, móng gập lại.

Khớp đùi và khớp ống chân duỗi ra, gân cơ gấp gập lại, móng duỗi ra.

Khớp đùi và khớp ống chân gập lại, gân cơ gấp duỗi ra, móng duỗi ra.

Khớp đùi và khớp ống chân gập lại, gân cơ gấp duỗi ra, móng gập lại.