Theo đoạn 4 (dòng 17-22), vai trò chính của thuật toán được cài đặt trên trạm thu là gì?

Xác định vị trí của con tàu.

Điều chỉnh góc nghiêng của chảo ăngten.

Gửi tín hiệu đến vệ tinh.

Tính toán thời gian điều khiển các cảm biến.