Tại nơi có gia tốc trọng trường g, một con lắc đơn có chiều dài l , khối lượng m

Tại nơi có gia tốc trọng trường g, một con lắc đơn có chiều dài l , khối lượng m dao động điều hòa với biên độ α0 . Cơ năng của con lắc này là