So sánh động cơ xăng và động cơ Diesel 4 kỳ:

Ở kỳ nạp, động cơ xăng nạp hòa khí, động cơ Diesel nạp không khí.

Động cơ Diesel không cần bugi để đốt cháy nhiên liệu.

Động cơ xăng tự cháy nhờ áp suất và nhiệt độ nén cao.

Cả hai loại động cơ đều sinh công ở kỳ thứ 3 (kỳ nổ).