Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau: A. Tín hiệu vào, tín hiệu ra B. Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp C. Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng h