Sai số xác lập (Steady-state error) là gì?

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra khi thời gian tiến đến vô cùng.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra tại thời điểm ban đầu.

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Tốc độ thay đổi của tín hiệu ra.