Sai số xác lập phụ thuộc vào: A. Cấu trúc và thông số của hệ thống B. Thông số của hệ thống và tín hiệu vào C. Tín hiệu vào và cấu trúc hệ thống D. Cấu trúc, thông số và tín hiệu vào của hệ