Sai số xác lập của sơ đồ sau đối với hàm nấc đơn vị là: trang 158 LTĐK28/30Sai số xác lập của sơ đồ sau đối với hàm nấc đơn vị là: trang 158 LTĐK\({e}_{xl}=\frac{1}{1+{K}_{p}}với{K}_{p}=limz→1GH(z)\)\({e}_{xl}=\frac{1}{1-{K}_{p}}với{K}_{p}=limz→1GH(z)\)\({e}_{xl}=\frac{1}{1+{K}_{p}}với{K}_{p}=-limz→1GH(z)\)\({e}_{xl}=\frac{1}{{K}_{p}}\)Giải thíchChọn đáp án A.