Sai số xác lập của sơ đồ sau đối với hàm dốc đơn vị: trang 287 LTĐK

\({e}_{xl}=\frac{1}{{K}_{v}}với{K}_{v}=\frac{1}{T}limz→1(1-{z}^{-1})\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{{K}_{v}}với{K}_{v}=-\frac{1}{T}limz→1(1-{z}^{-1})\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{{K}_{v}}với{K}_{v}=-\frac{1}{T}limz→1(1+{z}^{-1})\)

\({e}_{xl}=\frac{1}{{K}_{v}}với{K}_{v}=-\frac{1}{T}limz→1(1+z)\)