Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là? A. k/(k+1) B. (k+1)/k C. k D. 1/k7/25Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?k/(k+1)(k+1)/kk1/kGiải thíchB là đáp án đúng