Quá trình làm thay đổi nội năng của vật bằng cách cho nó tiếp xúc với vật khác khi

nhiệt độ của chúng bằng nhau gọi là sự trao đổi công.

có sự chênh lệch nhiệt độ giữa chúng gọi là sự nhận công.

có sự chênh lệch nhiệt độ giữa chúng gọi là sự truyền nhiệt.

nhiệt độ của chúng bằng nhau gọi là sự truyền nhiệt.