Phương trình trạng thái cấp n: ˙xt=Axt+Butđược gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi:

rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.=n\)

rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.≠n\)

rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.<n\)

rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.>n\)